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        英威騰智能洗車行業解決方案
        發布時間:2021-03-22 點擊量:

        一、項目背景

        隨著工業技術的發展,自動化、智能化在各行各業的快速應用滲透,近幾年智能洗車設備也得到了快速發展。智能洗車設備具有方便、快捷、省水、省電、省人力等優勢。

        二、 客戶需求

        目前,市場上的智能洗車設備大致可分為兩類,即定點自動洗車和移動中自動洗車??蛻粑靼材持悄芟窜囋O備供應商的設備為定點智能自動洗車設備,汽車到達洗車位后,自動對汽車停放位置和姿態進行精準定位,并啟動相應的洗車方案,洗車設備根據汽車三維模型精確運動,接觸式洗車。設備空閑時,可將所有機械臂全部收回節省空間,遇到停電或者設備故障時也可進行人工洗車。

        于各種車型三維模型不同,洗車過程既要保證安全,又要保證洗車效果,毛刷走位離車身太近有傷車漆風險,太遠可能洗不干凈,并且走位時時變化調整,兩邊軟毛刷在洗交叉位時會有較大的過載情況產生。在此情況下,洗車設備對伺服驅動器和變頻器有了更高的要求:對伺服驅動器的要求定位準確、響應及時和跟隨性好;對變頻器的要求過載能力強,具備主流通訊能力,便于實現自動化。  

        設備機械部件組成:

        1)X軸 左臂、右臂,每個臂上裝有清水噴頭,泡沫噴頭,洗輪轂的硬毛刷,洗車身的軟毛刷;臂的行進采用伺服驅動,軟毛刷采用變頻驅動,硬毛刷伸縮采用氣缸驅動、旋轉采用氣動馬達。

        2)Y軸 大梁行進采用伺服驅動。

        圖3工藝流程

        三、英威騰智能洗車解決方案

        英威騰智能洗車解決方案針對智能洗車行業痛點,能夠滿足市場的需求。伺服控制機械臂實現精準清洗,再借助大量汽車模型數據,根據汽車的具體輪廓,準確清洗汽車的每一個部位。防過載能力強的變頻驅動可實現毛刷交叉清洗,提高清潔效率,縮短等待時長!

        系統構成:視覺系統+視頻監控系統+數據庫系統+PLC+伺服+二合一變頻器

        圖4 系統拓撲圖

        1)視覺系統: 車輛到位后,通過視覺影像系統對車身進行特征部位圖片拍攝,并與數據庫系統進行車身特征數據比對,確定車型,數據庫系統設計階段會將各品牌及子品牌下面的系列車型數據錄入系統。由于車輛到位停放姿態因人而異會有偏差,視覺系統可通過當前車型車輛停放姿態與預設姿態的數據進行比對,將差異值生成偏移數據,數據庫系統會重新計算洗車設備運行軌跡數據,對運行軌跡進行校正補償,確保洗車設備運行軌跡的安全及洗車效果。

        2)監控計算機:車型數據庫系統搭建,運行軌跡程序、各軸及輔助設備操控,狀態顯示。

        3)視頻監控系統: 當前在洗車輛車型基本信息,洗車方案,洗車設備運行狀態監視。

        4)PLC系統: 配合上位系統控制伺服驅動器和毛刷變頻器工作,同時處理輔助設備的邏輯控制。

        5)伺服系統: 伺服系統主要執行X軸、Y軸設備的定位控制。二合一變頻器主要控制左右兩側的軟毛刷工作,根據工藝要求,在打泡沫階段,洗完后,不同階段毛刷轉速會不同。

        四、現場應用視頻

        五、客戶價值

        英威騰智能洗車解決方案已在客戶多臺智能洗車設備上成功應用,時長已超過半年以上,運行穩定可靠。智能洗車降低了至少50%的洗車用水量,節省水資源,節能環保;同時降低了至少50%的洗車費用;節省洗車時間;噪音低,不擾民。智能洗車設備解決了傳統人工洗車效率低下、排隊等候、夜間不開放等諸多問題,深受廣大消費者的喜愛??蛻魧τ⑼v工控產品的品質和性能表示認可,同時也對英威騰產品高性價比和英威騰公司及時的跟蹤服務非常滿意。

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