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Goodrive350-19系列變頻器是英威騰基于十余年起重行業經驗積累，結合先進控制理論推出的新一代起重專用變頻器；可以應用于港口機械設備、工廠起重設備、建筑機械設備、礦山機械設備等各類起重設備，控制性能優異，安全保護功能豐富，擴展能力強。
功率范圍：
AC 380V（-15%）~440V（+10%） 1.5~500KW
AC 520V（-15%）~690V（+10%） 22~630KW
* 低頻大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（額定轉矩）；空間電壓矢量：0.5Hz/150%（額定轉矩）
* 負載適應性好： 針對起重應用優化控制算法，輸出轉矩可根據負載情況自適應，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。
* 塔式起重機回轉去渦流控制：針對塔機回轉的控制可以實現去渦流，支持打反車快速停車、正反轉快速切換、低速點動定位。
* 錐形轉子電機控制： 針對錐形轉子電機特征調節磁通，實現快速松閘及抱閘控制，簡化調試步驟，保障設備安全。
* 專用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進行松閘控制，安全不溜車；抱閘邏輯控制支持啟動方向和正反轉切換抱閘選擇功能，滿足各種起動要求，適應性好。
* 行程限位保護：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機在指定范圍內運行，保障安全的同時可優化停機方式，提升設備效率。
* 防搖擺功能：采用無傳感器防搖控制算法，實現各種起重設備的防搖擺控制，調試簡單，適應性好
* 松繩保護：避免繩索松弛狀態下高速起升、升速功能誤動作、繩索故障而引發的安全事故。
* 平穩起升：高速起升時在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動突加負載對起重機的沖擊。
* 零伺服：零速時鎖定電機，即使施加正轉/反轉方向的外力，電機仍可保持零速鎖定狀態。制動器失靈時也能驅動電機控制滿載懸?；蚴芸氐退傧路?，保障使用安全。
* 輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據負載情況實現最佳運行速度匹配，縮短起重機運行周期，提升運行效率。
* 掛倉保護：變頻器輸出一個反向轉矩讓電機以最快的速度停機，有效防止吊具沖頂、掛艙，保護起重設備安全。
* 安全轉矩關斷（STO/SIL2）：電機停止時切斷轉矩輸出，防止設備意外啟動，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續監控系統狀態，恢復快。
* 負載高度測量：集成卷徑計算功能，可對外輸出掛鉤高度信息，指導司機操作降低運行速度，防止掛鉤與卷簡發生碰撞。
* 主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機出力均勻，滿足多電機剛性連接驅動問一負載應用需求；速度同步模式，保障起升機構同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應用靈活。
* 起重專用應用宏：固化多個應用宏，用戶可以實現一鍵設定參數，對應的應用宏參數可以查看說明書，支持自定義應用宏。
* 3組電機切換： 在電機切換的同時，我們也可以實現應用宏的切換，這樣一來我們在電機切換完成的同時進行應用宏切換后就無需再去設定一些功能性的參數，甚至在主從模式切換時，也能實現應用宏的切換。
* 定位停車：閉環模式下，支持大車、小車、起升定位停車控制，設備操作更精準，效率更高
* 開環/閉環一鍵切換： 編碼器發生故障時，通過一鍵設定快速切換至開環控制模式，同時切換應用宏，保障設備正常運行（運行時不響應）。
* 多種操縱模式： 支持操縱桿、分級操縱桿、電動電位器、通訊、遙控、分級遙控等多種速度給定方式，滿足各種起重設備應用要求。
* 豐富的擴展卡：支持3張擴展卡（IO擴展卡卡，通訊卡，PG卡），可應對不同的方案應用（5.5KW以下可擴展2張）。
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功能描述 |
規格指標 |
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功率輸入 |
輸入電壓（V） |
AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V |
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輸入電流（A） |
請參考“產品額定值 ” |
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輸入頻率（Hz） |
50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz |
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輸入功率因數 |
30~110kW≥0.9 |
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功率輸出 |
輸出電壓（V） |
0~輸入電壓 |
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輸出電流（A） |
請參考“產品額定值 ” |
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輸出功率（kW） |
請參考“產品額定值 ” |
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輸出頻率（Hz） |
0~150Hz |
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技術控制性能 |
控制方式 |
空間電壓矢量控制模式 |
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電機類型 |
異步電機、永磁同步電機 |
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調速比 |
1：200（SVC） |
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速度控制精度 |
±0.2%（無PG矢量控制） |
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速度波動 |
± 0.3%（無PG矢量控制） |
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轉矩響應 |
<20ms（無PG矢量控制） |
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轉矩控制精度 |
10%（無PG矢量控制） |
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起動轉矩 |
異步機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） |
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過載能力 |
150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 |
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制動能力 |
100%制動功率長期運行，120%制動功率1分鐘，170%制動功率10秒 |
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運行控制性能 |
頻率設定方式 |
數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、分級多段速給定、簡易PLC設定、PID設定、Modbus通訊設定、Profibus通訊設定等實現設定的組合和設定通道的切換 |
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自動電壓調整功能 |
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 |
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故障保護功能 |
提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等 |
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外圍接口 |
端子模擬量輸入分辯率 |
不大于20mV |
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端子開關量輸入分辯率 |
不大于2ms |
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模擬輸入 |
2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V |
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模擬輸出 |
1路，AO1：0~10V /0~20mA |
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數字輸入 |
4路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ |
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數字輸出 |
1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz |
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繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出 |
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擴展接口 |
三個擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 |
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I/O |
繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出，觸點容量：3A/250VAC，1A/30VDC |
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數字輸入 |
4路普通輸入，直流供電時支持PTC輸入，PTC在2.5kΩ動作，交流供電時不支持PTC輸入； |
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PT100輸入 |
獨立的PT100和PT1000輸入： |
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PT1000輸入 |
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其它 |
安裝方式 |
支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
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運行環境溫度 |
-10~50℃，40℃以上降額使用 |
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防護等級 |
IP20 |
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污染等級 |
2級 |
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冷卻方式 |
強制風冷 |
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直流電抗器 |
380V 18.5~110kW標配內置，380V 132kW（含）以上選配外置，660V選配外置 |
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制動單元 |
380V 110kW（含）以下標配內置，660V選配外置 |
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EMC濾波器 |
可選配內置C3濾波器； |
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